ピロリ菌は免疫力も弱く、胃酸も十分でない5歳までに感染すると言われています。大人になって、除菌してからの再感染はまれですし、再感染しても一時的な感染が多く、しばらくすると自然に除菌される場合もあると言われています。
あまり、神経質になる必要はないと思いますが、免疫力が非常に落ちているときに大量のピロリ菌が口に入って絶対大丈夫とは言えません。