今回、質問者さんがされた検査は、あくまで胃がんリスク検査で胃がん検査ではありません。ピロリがいるということは胃がんになる可能性が高いということで、一般的にピロリ菌には5歳までに感染しそのまま放置すると人生の間に15%程度の可能性で胃がんになると言われています。
ですから、今わかっていることは胃がんに罹りやすいということです。胃がんですと言われたわけではないです。
今後の流れは、まず本当に胃がんでないことを胃カメラで確認した後で除菌（抗生剤を２種類１週間服用します）を行います。除菌が成功すればその後に胃がんになる可能性が低減します。ただし、胃がんになる可能性が低くなるだけで、0になるわけではないので当面1年に１回程度胃カメラで経過をみてください。