まず、結論を言います。胃カメラをすべきです。
理由は
①血液での検査ということですから、おそらく血中ピロリ抗体をはかったのだと思います。
この検査は、かなり信頼性は高いですが、偽陰性（実際は陽性なのに検査上は陰性）ということもあります（健康保険でも、この信頼性のこともあり、２種類の検査まで保険が使えるようになっています）。
②検査が正確であったとしても、高度の萎縮性胃炎（ピロリ菌による胃炎がひどい）の時も、ピロリ菌が陰性になります。
③検査も正確で、高度の萎縮性胃炎がなくても発生する癌も報告されています。

理由は上記のように説明可能ですが、それよりもご理解いただきたいのは、全ての検査は完全ではないので、症状がある場合はより正確な検査をしたり、いくつかの検査を組み合わせないといけないと言うことです。

是非、胃カメラを受けてください。今の時点で、原因不明とあきらめる必要はないですよ。